Да, маршрут большей частью будет проходить по дорогам общего пользования. Для особо отчаянных, можно ехать рядом с дорогой 
З.Ы. можно конечно было проложить маршрут с участками бездорожья, но времени не так много а объем и расстояние не маленькие. Самая дальняя точка Туринск.

Экспедиция Тюменский волок по следам Ермака.

С 11.06.2009г. по 15.06.2009 состоялась  экспедиция «Тюменский волок по следам Ермака», организованная клубом Штурмовик.

Цель экспедиции – поиск и осмотр мест среднего Урала и Тобольской области где проходили основные сражения отряда Ермака с войсками Кучума.

Состав экспедиции
ШНива – Деренок Наталья, Капустин Анатолий, Лаврикова Ярослава
Кашкай – Дудин Андрей, Айгуль Альжанова
Раф – Песков Александр, Руслан

Историческая справка –
Ерма́к Тимофе́евич (1532/1534/1542 — 6 августа 1585) — русский казачий атаман, исторический покоритель Сибири для Российского государства.
Завоевание Сибири
1 сентября 1581 дружина казаков, под главным начальством Ермака, выступила в поход за Каменный Пояс (Урал) из Орла-городка. По другой версии, предложенной историком Р. Г. Скрынниковым, поход Ермака, Ивана Кольцо и Никиты Пана в Сибирь датируется 1582 годом, так как мир с Речью Посполитой был заключён в январе 1582 года, а в конце 1581 Ермак всё ещё воевал с литовцами [1].
Инициатива этого похода, по летописям Есиповской и Ремизовской, принадлежала самому Ермаку, участие Строгановых ограничилось вынужденным снабжением казаков припасами и оружием. По свидетельству Строгановской летописи (принимаемому Карамзиным, Соловьёвым и другими), Строгановы сами позвали казаков с Волги на Чусовую и отправили их в поход, присоединив к отряду Ермака (540 человек) 300 ратных людей из своих владений.
Казаки поднялись на стругах вверх по Чусовой и по её притоку, реке Серебряной, до сибирского волока, разделяющего бассейны Камы и Оби, и по волоку перетащили лодки в реку Жеравлю (Жаровлю). Здесь казаки должны были зазимовать (Ремизовская летопись) и только весной, по рекам Жеравле, Баранче и Тагилу, выплыли в Туру.
Два раза разбили они сибирских татар, на Туре и в устье Тавды. Кучум выслал против казаков Маметкула, с большим войском, но и это войско было разбито Ермаком на берегу Тобола, при урочище Бабасан. Наконец, на Иртыше, под Чувашевым, казаки нанесли окончательное поражение татарам в битве при Чувашевом мысу. Кучум оставил засеку, защищавшую главный город его ханства, Сибирь, и бежал на юг, в Ишимские степи.
26 октября 1582 Ермак вступил в покинутую татарами Сибирь. В декабре военачальник Кучума, Маметкул, истребил из засады один казацкий отряд на Абалацком озере, но следующей весной казаки нанесли новый удар Кучуму, взявши в плен Маметкула на реке Вагае.
Лето 1583 Ермак употребил на покорение татарских городков и улусов по рекам Иртышу и Оби, встречая везде упорное сопротивление, и взял остяцкий город Назым. После взятия города Сибирь Ермак отправил гонцов к Строгановым и посла к царю, атамана Кольцо.
Иван Грозный принял его очень ласково, богато одарил казаков и в подкрепление им отправил князя Семёна Волховского и Ивана Глухова, с 300 ратниками. Царские воеводы прибыли к Ермаку осенью 1583 г., но их отряд не мог доставить существенной помощи убавившейся в битвах казацкой дружине. Атаманы гибли один за другим: при взятии Назыма убит был Никита Пан; весной 1584 г. татары изменнически убили Ивана Кольцо и Якова Михайлова. Атаман Мещеряк был осажден в своем стане татарами и только с большими потерями заставил отступить их хана, Карачу.
6 августа 1585 погиб и Ермак Тимофеевич. Он шел с небольшим отрядом в 50 человек по Иртышу. Казаки заночевали в устье реки Вагай. Ночью Кучум напал на спавших казаков и истребил весь отряд. Сам Ермак,облаченный в тяжелые доспехи,пытаясь переплыть Иртыш,утонул.
Казаков оставалось так мало, что атаман Мещеряк должен был выступить обратно на Русь. После двухлетнего владения казаки уступили Сибирь Кучуму, чтобы через год вернуться туда с новым отрядом царских войск.
Смерть Ермака

Согласно последним данным[2], после того, как Ермак утонул, выше по течению (по сибирско-татарским сказаниям) его выловил сетью татарский рыбак после кровопролитной битвы, где он пал. Позже, поделив его имущество, в частности взяв две кольчуги подаренные царем московским, его захоронили в деревне, которая ныне называется Баишево. Захоронили в почетном месте, но за кладбищем, так как он не был мусульманином. В настоящее время рассматривается вопрос о подлинности захоронения.

@Википендия.

Дневник экспедиции

11.06.2009 – в 19.00 местного времени состоялся сбор участников экспедиции и членов клуба Штурмовик, которые приехали нас проводить. За что им огромное спасибо!!!

12.06.2009 – в начале 6, мы прибыли на первую точку слияния рек Тобол и Иртыш, очень красивые места. Обошлось без приключений, дорога нормальная, разбита в районе Увата. Обфотографировав  все окрестности, а Александр Песков и омыл задние колеса своего Рафика, мы двинулись покорять деревню Сумкино. Очаровательная деревушка, довольно большая. Проехав по окраине поняли, что на наше счастье не было дождей, а то по застревали бы влет. Не много напутали с точкой, и вместо церкви, пол часа фотографировались у татарского молебного дома, тоже очень красивого, на выезде нашли церковь Следующей точкой было место последней битвы Ермака и место его гибели. GPS показывал два подъезда к  этой точки, решили заехать с низу и ошиблись, заехали в низину к озеру, и засадили в топком месте две машины Раф и Шнивочку. Вытащив обе машины Кашкаем, и прикинув сколько идти пешком до ближайшего трактора, поехали назад. Мелькнула мысль, что эту точку можем и не взять, прежде временно расстроившись, поехали искать дорогу с верху, все оказалось намного проще, к точке ведет чуть ли не асфальтированная дорога. Следующими точками были деревни Караульнояр и Березов Яр, в которых проходили ожесточенные бои, между отрядами  Ермака и Кучума. По пути сфотографировались с рекой Деньгино, кинули туда по копеечке, помыли ноги на удачу. Первой на пути стояла деревня Караульнояр, довольно аккуратное поселение, есть памятник войнам 41-45г., находится посреди рукавов реки Тобол. Нашли большой остров, соединенный с деревней косой. В деревню Березов Яр решили не заезжать, так как у РАФа начались проблемы с коробкой. Выдвинулись сразу в с.Покровское, где родился и жил Григорий Распутин. К Ермаку он конечно не имел ни какого отношения, но тем не менее является одной из удивительных и загадочных фигур нашей истории. Экскурсия очень понравилась, народ идет потоком, только и успевали подвозить экскурсантов. Ночевать поехали в Туринск. По пути взяли точку на реке Межница, граница Сибири и Урала.

13.06.2009 – проснулись не много поздновато, часов в 11, из за чего поздно приехали в Абалак. За этот день мы осмотрели достопримечательности городов Туринск и Тавда.  В Туринске были на экскурсии в доме Декабристов, посетили женский монастырь и восстанавливающуюся церковь. В Тавде заехали в действующую церковь и нашли заброшенный мост.

14.06.2009 – этот день был посвящен  осмотру Абалака и знакомству с парапланеризмом. Пол 4 дня выехали в Сургут.